[发明专利]起飞控制方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201910522974.9 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110262530A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李天博;苏烨;梅森;张力超;宋大雷 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 徐晨影 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种起飞控制方法、装置、存储介质及电子设备，以在外界环境扰动较大时实现无人机的安全起飞。该起飞控制方法可以应用于无人机的机载控制器或遥控终端，可以包括：获取无人机的离地高度；根据所述离地高度，确定对所述无人机的目标起飞控制策略，其中，起飞控制策略具有与离地高度范围预设的对应关系，并且，当所述无人机的离地高度位于目标离地高度范围内时，所述目标起飞控制策略不包括对所述无人机的位置控制策略；根据所述目标起飞控制策略，对所述无人机进行起飞控制。 | ||
| 搜索关键词： | 起飞 控制策略 存储介质 电子设备 机载控制器 外界环境 位置控制 遥控终端 扰动 预设 应用 安全 | ||
【主权项】：
1.一种起飞控制方法，其特征在于，应用于无人机的机载控制器或遥控终端，所述方法包括：获取无人机的离地高度；根据所述离地高度，确定对所述无人机的目标起飞控制策略，其中，起飞控制策略具有与离地高度范围预设的对应关系，并且，当所述无人机的离地高度位于目标离地高度范围内时，所述目标起飞控制策略不包括对所述无人机的位置控制策略；根据所述目标起飞控制策略，对所述无人机进行起飞控制。
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