[发明专利]一种用于巡检机器人旋转越障模式的风载荷等效计算方法有效
| 申请号： | 201910522999.9 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110222460B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李小彭;陈延炜;陈仁桢;杨英男;张猛;郭娜 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明属风载荷计算技术领域，尤其涉及一种用于巡检机器人旋转越障模式的风载荷等效计算方法。该方法包括如下步骤：A1、建立巡检机器人所受风载荷模型，将巡检机器人所受风载荷分为横向风载荷F |
||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 旋转 越障 模式 载荷 等效 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于巡检机器人旋转越障模式的风载荷等效计算方法，所述巡检机器人设置有前臂和后臂，其特征在于，包括如下步骤：A1、建立巡检机器人所受风载荷模型，将巡检机器人所受风载荷分为横向风载荷Fx、沿输电线方向的风载荷Fy和升力Fz；A2、根据双参数威布尔分布，建立随机风速模型，得到风速时程；A3、针对巡检机器人处于不同的越障阶段，结合巡检机器人所受风载荷模型和随机风速模型，建立对应越障阶段下的风载荷等效拟合模型，得到风载荷等效计算方法。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910522999.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
