[发明专利]目标检测方法和装置及智能驾驶方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910523342.4 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN112101066A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 史少帅;王哲;王晓刚;李鸿升 | 申请（专利权）人： | 商汤集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 徐升升;张颖玲 |
| 地址： | 中国香港沙田科学园*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：获取3D点云数据；根据3D点云数据，确定3D点云数据对应的点云语义特征；基于点云语义特征，确定前景点的部位位置信息；基于点云数据提取出至少一个初始3D框；根据点云数据对应的点云语义特征、前景点的部位位置信息和至少一个初始3D框，确定目标的3D检测框。如此，直接从3D点云数据中获得点云语义特征，以确定前景点的部位位置信息，进而根据点云语义特征、前景点的部位位置信息和至少一个3D框确定出目标的3D检测框，无需将3D点云数据投影到俯视图，利用2D检测技术得到俯视图的框，避免了量化时损失点云的原始信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 智能 驾驶 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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