[发明专利]一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910523732.1 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110143393A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄晓明;马云龙 | 申请（专利权）人： | 隆链智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统及其控制方法，该立体仓库拣选系统包括：至少为两层货架区的轨道式立体库，至少一个布置于两层及以上层货架区的四向穿梭车，以及对应设置于每层货架区一侧的分拣区，每层货架区均由若干并排布置的主巷道和储位单元构成，每个储位单元均包括若干依次布置的货架储位，且每两个货架储位间隔一个主巷道布置；四向穿梭车可在每个主巷道和货架储位上进行X和Y方向行走，以将货架储位上的货物货架输送至分拣区进行拣选。本发明提供的立体仓库拣选系统，采用四向穿梭车将货物货架搬运到拣选工位进行拣选，然后再送回货架储位的拣选方式，实现了到人，充分利用了仓库空间，提高了拣选效率。 | ||
| 搜索关键词： | 储位 货架 穿梭车 拣选 拣选系统 立体仓库 货架区 主巷道 分拣区 两层 并排布置 仓库空间 依次布置 轨道式 立体库 货物 工位 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，包括：至少为两层货架区的轨道式立体库(10)，至少一个布置于两层及以上层货架区的四向穿梭车(30)，以及对应设置于每层货架区一侧的分拣区(50)，其中：每层所述货架区均由若干并排布置的主巷道(11)和储位单元(12)构成，每个所述储位单元(12)均包括若干依次布置的货架储位(121)，且每两个货架储位(12)间隔一个所述主巷道(11)布置；所述四向穿梭车(30)可在每个所述主巷道(11)和所述货架储位(121)上进行X和Y方向行走，以将所述货架储位(121)上的货物货架(20)输送至所述分拣区(50)进行拣选。
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