[发明专利]货物分拣系统及方法有效
申请号: | 201910523820.1 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN112090765B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 张良友;丰效录;陈德平 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图(苏州)智能装备有限公司 |
主分类号: | B07C3/04 | 分类号: | B07C3/04;B07C3/12;B07C3/08;B07C3/18 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种货物分拣系统及方法,包括:分拣机、多个容器输送机和处理器,处理器用于:根据货物的信息,确定货物对应的目标容器输送机和目标容器;根据货物在分拣机上所处的第一目标分拣输送机和目标容器输送机之间的相对位置关系,控制分拣机将第一目标分拣输送机和目标容器输送机对齐;控制第一目标分拣输送机,将货物输送至目标容器输送机的目标容器中。本发明中实现了货物分拣系统与货物信息系统的交互,以在提高分拣精度的基础上,达到了自动化拣货的目的,并且,本发明通过处理器控制第一目标分拣输送机和目标容器输送机对齐,并控制第一目标分拣输送机,将货物输送至目标容器中,进一步提高了分拣操作的精度和自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 货物 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】:
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