[发明专利]一种气流表征物理参数提取方法及系统、介质、设备

摘要

本发明公开了一种气流表征物理参数提取方法及系统、介质、设备，所述方法包括步骤：获取柔性植株气流表征的原始左、右视角图像，并获取图像全部像素点的空间三维坐标；根据得到的像素点空间三维坐标，运用基于体素和CFSFDP聚类算法的融合分割算法进行实时运算，得到气流表征三维点云数据；根据得到的气流表征三维点云数据，进行点云三角化处理，得到气流表征的空间完整曲面；根据得到的气流表征的空间完整曲面，采用微元法求解得到柔性植株气流表征体积参数、冠层面面积参数。本发明去掉柔性植株气流表征原始点云数据中没有深度信息的错误点集和气流表征以外的无效点集，实时、精确地提取柔性植株气流表征物理参数。

主权项

1.一种气流表征物理参数提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取柔性植株气流表征的原始左、右视角图像，并获取图像全部像素点的空间三维坐标p(X，Y，Z)；所获取的空间三维坐标集既包含了所述柔性植株气流表征的全部点云集，又包含了一部分无效点云集和一部分没有深度信息的错误点云集；S2：根据得到的像素点空间三维坐标，设定第一kd‑tree参数，即设置点间最大距离、检索最远距离、领域个数，运用基于体素和CFSFDP聚类算法的融合分割算法进行实时运算，将点云集的最小单位从点变成体素，分割删除没有深度信息的错误点云集；根据最小单位体素计算得到包括气流表征和冠层平面的三维点云数据，分割删除冠层平面三维点数据，得到气流表征三维点云数据；S3：根据得到的气流表征三维点云数据，进行点云三角化处理，生成空间曲面，设定第二kd‑tree参数，通过将参数范围内的每三个点建一个面，得到气流表征的空间完整曲面；S4：根据得到的气流表征的空间完整曲面，采用微元法求解得到柔性植株气流表征体积参数、冠层面面积参数。