[发明专利]基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统

摘要

基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统，包括：警示装置和车辆驾驶员终端；基于北斗导航系统，根据故障车辆驾驶员终端发来的故障车辆位置等信息，警示装置能在高速波形护栏上自主运动至警示位置（故障车辆后方150米），并利用投影灯向故障车辆所在车道投影警示标语，同时发出警示声音和闪烁警灯，提醒来车注意避让故障车辆。警示装置还可判断是否有车辆闯入故障车辆所在车道，并及时向故障车辆驾驶员终端发出预警。本发明采用统一管理、共享使用方式工作，由高速公路管理部门设置警示装置，广大车辆驾驶员通过终端查看并调用警示装置，保证警示装置管护水平的同时降低驾驶员使用成本，利于推广。

主权项

1.基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统，其特征在于，包括：警示装置和车辆驾驶员终端；所述警示装置包括承载平台以及均安装在承载平台上的定位子系统、警示子系统、预警子系统、供电子系统和控制主板(12)；所述定位子系统通过北斗定位功能确定承载平台所在位置并实时发送至控制主板(12)，所述控制主板(12)结合车辆驾驶员终端传来的故障车辆位置，利用北斗导航功能引导承载平台自动前往警示位置进行警示工作，所述警示位置为故障车辆后一定距离处；所述警示子系统在承载平台到达警示位置后，进行故障车辆警示工作；所述预警子系统测量来车到承载平台的距离并发送至控制主板(12)，控制主板(12)生成预警信息并发送至车辆驾驶员终端；所述供电子系统为定位子系统、警示子系统、预警子系统和控制主板(12)供电；所述控制主板(12)对定位子系统、警示子系统、预警子系统收集到的信息以及车辆驾驶员终端传来的信息进行分析处理，并控制定位子系统、警示子系统、预警子系统、供电子系统工作；所述车辆驾驶员终端将故障车辆位置及故障车辆所在车道发送至控制主板(12)，并接收控制主板(12)发送的预警信息。