[发明专利]一种无人机的重心测量及标定装置在审
| 申请号： | 201910524499.9 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110228604A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 高双柱 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G01M1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 062550 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机的重心测量及标定装置，属于无人机配属设备的研究领域。本发明的设计采用自动平衡和自动标定，能快速测量无人机的重心并进行标定，便于后续电子设备的安装位置的确定；本发明采用极坐标方案，双平衡梁和电磁吸铁配平，过程快速敏捷，平衡波动小；对于平衡后的机身采用激光头或者标定笔标定重心，观察的效果简洁明了；本发明使用方便，可测量任意大小的无人机的重心。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 标定装置 重心测量 重心 电磁吸铁 电子设备 快速测量 自动标定 自动平衡 激光头 极坐标 可测量 双平衡 机身 配平 平衡 观察 研究 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的重心测量及标定装置，涉及重心标定模块，包括有圆基座（1）、环形导轨（2）、大齿圈（3）、滑动架（4），圆基座（1）上设置有导轨安装孔和凸台，其特征在于：所述的圆基座（1）的导轨安装孔中通过螺钉固定安装有环形导轨（2），圆基座（1）的凸台上固定安装有一圈大齿圈（3），滑动架（4）滑动安装在环形导轨（2）上，滑动架（4）上设置有电机槽，滑动架（4）的电机槽中固定设置有一驱动电机，安装在滑动架（4）上的驱动电机的输出轴上固定安装有一小齿轮（5），同时保证小齿轮（5）与大齿圈（3）相互啮合；滑动架（4）还设置有滑动伸缩槽，在滑动架（4）的滑动槽中滑动安装有一悬臂梁（6），悬臂梁（6）的悬臂沿圆基座（1）径向指向圆心；在悬臂梁（6）的悬臂下侧面上固定安装有一条小型直线电机导轨（7），直线电机导轨（7）上滑动安装有直线电机滑块（8）。
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