[发明专利]基于结构光和机器视觉的管片错台快速检测装置与方法

摘要

本发明涉及一种基于结构光和机器视觉的管片错台快速检测装置与方法，主要解决当前管片错台检测中，传统人工检测方式效率低、精度低、风险大的问题。本发明涉及的检测装置包括计算机、编码器、蓄电池、多台线激光器、多台相机、多台激光测距仪；本发明涉及的管片错台检测方法，首先对管片错台量与检测装置角度、距离、相元尺寸、焦距、以及所采集图像特征点像素点之间关系进行标定，得出错台量与各参数之间函数关系式，然后利用检测装置采集图像，确定各检测装置的角度、距离、图元、焦距参数，并对检测图像提取中心条纹，确定各采集图像的特征点像素点，最后利用函数关系式计算每台线激光器检测的实际错台量，取平均作为此环的错台量。与现有技术相比，本发明针对于管片错台检测具有速度快、精度高、覆盖全等优点。

主权项

1.一种基于结构光和机器视觉的管片错台快速检测装置，其特征在于：包括计算机处理系统和结构光视觉检测系统；所述的计算机处理系统包括计算机、编码器、蓄电池，计算机用于存储和处理数据，安装在车体内部，计算机电源接口与蓄电池相连，编码器安装在车体外部车轮中心处，与车轮角速度相同，编码器外触发端口通过网线与计算机端口连接用于触发采集信号和里程定位，编码器电源接口与蓄电池相连；所述的结构光视觉检测系统包括多台线激光器、多台相机、多台激光测距仪，每1台线激光器与1台相机、1台激光测距仪安装在一起为一结构光视觉检测组件，每台线激光器、相机、激光测距仪安装角度固定，相机与激光测距仪安装角度相同，线激光器发射结构光检测错台，相机用于拍摄结构光检测图像，激光测距仪用于测量相机拍摄距离。