[发明专利]改进Bouc-Wen模型迟滞建模方法有效
| 申请号： | 201910524873.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110245430B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 周淼磊;张晨;于业伟;张颖;吴忠实 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种改进Bouc‑Wen模型迟滞建模方法，属于控制技术领域。本发明的目的是将Bouc‑Wen模型作为模糊神经网络的后件网络部分，使Bouc‑Wen模型的参数可以自适应的根据神经网络进行调整，并且让压电陶瓷微定位平台的频率相关和幅值相关的非对称迟滞环，从而实现高精度迟滞建模的改进Bouc‑Wen模型迟滞建模方法。本发明的步骤是：推导出离散化的Bouc‑Wen参数模型方程；构造出改进的Bouc‑Wen模型；根据压电陶瓷微定位平台测量得到建模所需的数据；用梯度下降法方法和得到的输入输出数据对。本发明极大的提高了模型对频率相关和幅值相关的非对称迟滞环的建模效果，为压电陶瓷微定位平台以后的控制器的设计和实际应用奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 bouc wen 模型 迟滞 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种改进Bouc‑Wen模型迟滞建模方法，其特征在于：其步骤是：步骤1，根据Bouc‑Wen模型的微分方程推导出离散化的Bouc‑Wen参数模型方程；步骤2，根据离散化的Bouc‑Wen参数模型，将其作为模糊神经网络中的后件网络部分，构造出改进的Bouc‑Wen模型；步骤3，根据压电陶瓷微定位平台测量得到建模所需的数据；步骤4，用梯度下降法方法和得到的输入输出数据对，对改进Bouc‑Wen模型中的神经网络参数和Bouc‑Wen模型参数进行自适应的训练学习，得到最终的建模结果。
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