[发明专利]一种履带式果蔬采摘机在审
| 申请号： | 201910524921.0 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110122074A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王德军;常笑鹏;刘润茹;杨强;王利行;徐培;骆泽阳 | 申请（专利权）人： | 长春大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D67/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种履带式果蔬采摘机，以解决目前传统的果蔬人工采摘工作繁杂、劳动量极大，消耗时间长，同时，由于树高的限制，高处位置的果实难以采摘，存在一定的风险的问题。本发明的技术方案是一种履带式果蔬采摘机，其组成包括机械爪、第二节机械臂、第一节机械臂和行走装置，其中机械爪中连接盘与第二节机械臂中的爪子板通过螺栓连接，第二节机械臂中的第一角件与第一节机械臂中的第三角件通过螺栓连接，第一节机械臂中的连接角板与行走装置中的履带连接板通过螺栓连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 果蔬采摘 螺栓连接 履带式 行走装置 机械爪 角件 采摘 履带连接板 高处位置 连接角板 中连接盘 传统的 爪子 果蔬 树高 果实 消耗 | ||
【主权项】：
1.一种履带式果蔬采摘机，其特征在于它由机械爪(1)、第二节机械臂(2)、第一节机械臂(3)和行走装置(4)组成，其中机械爪(1)中连接盘(105)与第二节机械臂(2)中的爪子板(201)通过螺栓连接，第二节机械臂(2)中的第一角件(205)与第一节机械臂中的第三角件(301)通过螺栓连接，第一节机械臂中的连接角板(308)与行走装置中(4)的履带连接板(401)通过螺栓连接。
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