[发明专利]一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床

摘要

本发明公开了一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，包含机架，所述机架上设有一个车床工位和一个双面车床工位，所述车床工位的主轴和双面车床工位的双面夹持主轴位于同一直线上，所述机架上设有支架，所述支架上设有桁架，桁架的横轴固定在支架上，所述横轴上设有竖轴，所述竖轴上设有机械手抓，所述机械手抓位于主轴和双面夹持主轴的正上方，滑鞍与机架台面呈30‑60°夹角。本发明是一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，车床工位和双面车床工位分别独立控制，并设置有机械手抓和储料仓，可一次完成同一工件的多序加工全自动加工，工序转换距离短、时间短，效率高，占地面积小，排屑方便，使用维护成本低。

主权项

1.一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，其特征在于：包含机架，所述机架上设有一个车床工位和一个双面车床工位，所述车床工位包括安装于车架上的带有三爪卡盘的主轴、设置于机架上的第一滑轨、第一伺服传动部件和油缸、安装在第一滑轨上且由第一伺服传动部件驱动沿第一滑轨移动的第一滑鞍、安装于第一滑鞍上第一进给刀具、设置于第一滑轨上由油缸驱动沿第一滑轨移动的尾座，所述第一进给刀具由第四伺服传动部件和第一刀具部件组成，所述主轴上设有驱动主轴转动的第一电机；所述双面车床工位包括设置于机架上的带有弹性筒夹的双面夹持主轴、设置于双面夹持主轴后方机架上的第二滑轨、安装于第二滑轨上的位于双面夹持主轴左侧的第二滑鞍、安装于第二滑轨上位于双面夹持主轴右侧的第三滑鞍、设置于第二滑鞍上的第二进给刀具、设置于第三滑鞍上的第三进给刀具、设置于双面夹持主轴左侧机架上驱动第二滑鞍沿第二滑轨移动的第二伺服传动部件、设置于双面夹持主轴右侧机架上驱动第三滑鞍沿第二滑轨移动的第三伺服传动部件，所述第二进给刀具由第五伺服传动部件和第二刀具部件组成，所述第三进给刀具由第六伺服传动部件和第三刀具部件组成，所述机架上设有驱动双面夹持主轴转动的第二电机，所述车床工位的主轴和双面车床工位的双面夹持主轴位于同一直线上，所述机架上设有支架，所述支架上设有桁架，桁架的横轴固定在支架上，所述横轴上设有通过第三电机驱动沿横轴移动的竖轴，所述竖轴上设有通过第四电机驱动沿竖轴上下移动的机械手抓，所述机械手抓位于主轴和双面夹持主轴的正上方，所述第一滑鞍、第二滑鞍和第三滑鞍与机架台面呈30‑60°夹角。