[发明专利]基于视觉检测的铸件自动打磨方法在审
申请号: | 201910525159.8 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110385616A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 孙伟;黄部东;彭凡;刘轶 | 申请(专利权)人: | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B19/00;B24B49/12;B24B51/00;G01B11/24;G06F16/51;G06F16/53 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 一种基于视觉检测的铸件自动打磨方法,包括以下步骤:建立数据库:建立不同铸件标准件的三维图形数据库,每个铸件标准件均设定打磨区域;铸件识别:扫描装置对铸件至少一个表面扫描得到第一三维数据,将第一三维数据与铸件标准件三维图形数据库中的数据比对,将铸件与相对应所述铸件标准件匹配,根据设定的打磨区域,得到对应的实际打磨区域;或者直接调取铸件相对应的铸件标准件,根据设定的打磨区域,得到对应的实际打磨区域;确定打磨基面:对铸件的实际打磨区域表面扫描,得到第二三维数据,同时设定打磨基面;实施打磨:将铸件实际打磨区域打磨至打磨基面。使用这种局部扫描局部打磨的方式打磨大型铸件,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 打磨 铸件 标准件 三维数据 基面 三维图形数据库 视觉检测 建立数据库 表面扫描 大型铸件 工作效率 局部扫描 区域表面 扫描装置 数据比对 调取 匹配 扫描 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉检测的铸件自动打磨方法,其特征在于,包括以下步骤:建立数据库:建立不同铸件标准件的三维图形数据库,每个铸件标准件均设定打磨区域;铸件识别:扫描装置对铸件至少一个表面扫描得到第一三维数据,将第一三维数据与铸件标准件三维图形数据库中的数据比对,将铸件与相对应所述铸件标准件匹配,根据设定的打磨区域,得到对应的实际打磨区域;或者直接调取铸件相对应的铸件标准件,根据设定的打磨区域,得到对应的实际打磨区域;确定打磨基面:对铸件的实际打磨区域表面扫描,得到第二三维数据,同时设定打磨基面;实施打磨:将铸件实际打磨区域打磨至打磨基面。
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