[发明专利]无人机海上网箱养殖巡检图像的数据压缩方法有效
| 申请号： | 201910525175.7 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110288623B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 孟娟;杜海;赵云鹏 | 申请（专利权）人： | 大连海洋大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/00;G06T9/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 闪红霞 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明公开一种无人机海上网箱养殖巡检图像的数据压缩方法，依次按照如下步骤进行：无人机在海上养殖网箱现场并采集n个养殖现场图像；在图像处理卡中对获取的图像进行HED深度网络计算，获取图像的边缘梯度图像；对得到的边缘梯度图像进行OSTU二值化及反色处理；进行实时形态学开、闭处理并进行连通域目标识别；剔除位于完整网箱区域边缘外的不完整区域；将完整网箱区域小于 |
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| 搜索关键词： | 无人机 海上 网箱 养殖 巡检 图像 数据压缩 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机海上网箱养殖巡检图像的数据压缩方法，其特征在于依次按照如下步骤进行：a. 无人机在海上养殖网箱现场进行固定路线巡检飞行并采集n个养殖现场图像；b. 在无人机图像处理卡中对采集的每张图像进行HED深度网络计算，获取每张图像的边缘梯度图像；c. 对得到的边缘梯度图像进行OSTU二值化及反色处理；d. 进行实时形态学开、闭处理并进行连通域目标识别；e. 剔除位于完整网箱区域边缘外的不完整区域，仅保留完整网箱区域；f. 设置阈值t，![]()
，其中A(i)为第i个图像完整网箱区域的面积，单位为像素个数，将A(i)小于t的图像剔除，获得多个目标网箱图像；g. 对得到的每个目标网箱图像计算完整网箱区域外接矩形，并设置该外接矩形内除完整网箱区域保留原图灰度外，其余部分均为零，所述矩形的数据块即压缩后的数据。
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