[发明专利]一种可自身转动和保持水平平衡的机械臂在审
| 申请号： | 201910525378.6 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110154083A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 翁晓燕;徐显暑;方睿;叶继海 | 申请（专利权）人： | 温州中壹技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种可自身转动和保持水平平衡的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体焊接在盖体上端，所述盖体设置在箱体上端，且箱体呈圆形，所述箱体下端焊接有承重板，所述承重板上均匀开设有多个贯穿承重板的螺纹孔，用于对承重板的固定，所述机械臂主体的另一端固定安装有盒体，所述盒体内侧设置有夹持机构，所述箱体内侧下端中部固定卡设有转动电机，所述转动电机的输出轴末端水平固定连接有支撑板，所述支撑板上端两侧与盖体之间还设置有两组连接机构，所述盖体内部两侧与箱体外侧上端之间还设置有两组限位机构。本发明结构稳定，对物体的夹持效果好，操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 上端 承重板 盖体 水平平衡 转动电机 支撑板 盒体 两组 下端 焊接 转动 输出轴末端 夹持机构 结构稳定 均匀开设 连接机构 水平固定 限位机构 固定卡 螺纹孔 体内部 夹持 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种可自身转动和保持水平平衡的机械臂，包括机械臂主体（11），所述机械臂主体（11）焊接在盖体（1）上端，所述盖体（1）设置在箱体（7）上端，且箱体（7）呈圆形，所述箱体（7）下端焊接有承重板（4），所述承重板（4）上均匀开设有多个贯穿承重板（4）的螺纹孔（8），用于对承重板（4）的固定，其特征在于，所述机械臂主体（11）的另一端固定安装有盒体（16），所述盒体（16）内侧设置有夹持机构（3），所述箱体（7）内侧下端中部固定卡设有转动电机（5），所述转动电机（5）的输出轴末端水平固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）上端两侧与盖体（1）之间还设置有两组连接机构（6），所述盖体（1）内部两侧与箱体（7）外侧上端之间还设置有两组限位机构。
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