[发明专利]一种适用于海底钻机不同管径的多功能取管护管机械手在审
| 申请号： | 201910525638.X | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110145260A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 万步炎;金永平;黄筱军;刘德顺 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 乌景瑞 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于海底钻机不同管径的多功能取管护管机械手，包括机械手油缸、支撑架、手爪连杆、爪销及机械手爪；机械手油缸固定在所述的支撑架上，机械手油缸的活塞杆通过两手爪连杆分别与两个机械手爪铰接，两个机械手爪通过爪销铰接，爪销固定安装在支撑架上，液压系统驱动机械手油缸的伸缩能够带动两个机械手爪的开合；机械手油缸包括油缸筒、弹簧及活塞，活塞的两侧分别设碟簧组Ⅰ和碟簧组Ⅱ；所述的弹簧设置在油缸筒的无杆腔内，弹簧的两端分别与油缸筒内壁及活塞连接。本发明既可以实现对不同管径的钻杆、钻具及岩芯管的抓取功能，还可以实现在钻杆、钻具接卸以及岩芯管下放和回收过程中的护管功能，适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手油缸 机械手爪 油缸筒 支撑架 弹簧 管径 爪销 活塞 海底钻机 碟簧组 岩芯管 管护 铰接 钻杆 钻具 抓取 液压系统驱动 机械手 活塞连接 活塞杆 无杆腔 伸缩 护管 开合 内壁 手爪 下放 回收 | ||
【主权项】：
1.一种适用于海底钻机不同管径的多功能取管护管机械手，其特征是：包括机械手油缸、支撑架、手爪连杆、爪销及机械手爪；所述的机械手油缸固定在所述的支撑架上，所述的机械手油缸的活塞杆与油缸耳连接，两手爪连杆的一端通过连杆轴与油缸耳铰接，两手爪连杆的另一端通过连杆轴分别与两个机械手爪铰接，两个机械手爪通过爪销铰接，爪销固定安装在支撑架上，液压系统驱动机械手油缸的伸缩能够带动两个机械手爪的开合；所述的机械手油缸包括油缸筒、弹簧及活塞，所述的活塞置于油缸筒内，活塞的两侧分别设碟簧组Ⅰ和碟簧组Ⅱ；活塞与活塞杆连接；所述的弹簧设置在油缸筒的无杆腔内，弹簧的中心线与活塞杆的中心线平行，弹簧的两端分别与油缸筒内壁及活塞连接。
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