[发明专利]用于构建道路模型的方法和系统在审
| 申请号： | 201910525727.4 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112099481A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | M·多梅林;李千山;田文鑫 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡利鸣;蔡悦 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于构建实时道路模型的方法和装置。该方法可包括并且该装置可用于：在第一时刻，获取经由车辆装载的多个不同类型的传感器输出的第一组传感器数据；将第一组传感器数据馈送到通用统计模型以形成针对所述第一时刻的通用统计模型格式数据；从地图中提取车辆在第一时刻所处的位置周围阈值范围内的地图数据；基于地图数据纠正针对第一时刻的通用统计模型格式数据中的各个传感器数据集；将针对第一时刻的通用统计模型格式数据与历史通用统计模型格式数据进行融合以更新针对第一时刻的通用统计模型格式数据；将经更新的针对第一时刻的通用统计模型格式数据与隐含模型进行比较以标识对象；将所标识的对象与地图数据相组合来形成实时道路模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 构建 道路 模型 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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