[发明专利]一种机器人行走平台在审
| 申请号： | 201910526456.4 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110239645A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 雷栋梁;张米芳 | 申请（专利权）人： | 西安渊泽工业系统工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710016 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走平台，包括承载架，所述承载架的底部设置有行走机构，所述承载架上设置有移动工作台组件；所述行走机构包含四个高度可调定向轮组件和一个高度可调万向轮组件；两个所述高度可调定向轮组件对称固定连接在所述承载架的头部，用于纵向移动；另外两个所述高度可调定向轮组件对称固定连接在所述承载架的头部，用于横向移动；所述高度可调万向轮组件固定连接在所述承载架的尾部中间。本发明技术方案机器人行走平台的承载架可调平，可以在水平、竖直任意方向高精度行进，具有进给精度高、转弯半径小，负载能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 承载架 高度可调 行走平台 定向轮 机器人 万向轮组件 对称固定 行走机构 移动工作台 负载能力 进给 可调 竖直 转弯 行进 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走平台，其特征在于，包括承载架(1)，所述承载架(1)的底部设置有行走机构，所述承载架(1)上设置有移动工作台组件；所述行走机构包含四个高度可调定向轮组件(2)和一个高度可调万向轮组件(3)；两个所述高度可调定向轮组件(2)对称固定连接在所述承载架(1)的头部，用于纵向移动；另外两个所述高度可调定向轮组件(2)对称固定连接在所述承载架(1)的头部，用于横向移动；所述高度可调万向轮组件(3)固定连接在所述承载架(1)的尾部中间。
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