[发明专利]一种电子驻车制动方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种电子驻车制动方法、装置及系统，该方法包括：根据整车纵向加速度信号确定本车辆当前所处位置的路面坡度，当确定本车辆处于坡道上时，根据路面坡度确定四个车轮的悬架高度目标指令并发送至半主动悬架控制器，驻车制动控制器根据路面坡度确定目标驻车夹紧力，并控制制动卡钳输出，同时半主动悬架控制器根据悬架高度目标指令将本车辆四个车轮的悬架高度调节至对应的目标悬架高度，并向驻车制动控制器发送悬架高度调节完成信息。本发明提供的基于半主动悬架的坡度电子驻车制动方法，相比传统方案，降低了同样坡度同样制动盘温度下对电子驻车制动系统的夹紧力能力要求，使车辆可以在更恶劣的条件下保证不溜车。

主权项

1.一种电子驻车制动方法，其特征在于，应用于驻车制动控制器，所述方法包括：获取整车纵向加速度信号，并基于所述整车纵向加速度信号确定本车辆当前所处位置的路面坡度；在进行驻车制动前，判断所述路面坡度是否大于坡道门限值；当所述路面坡度大于所述坡道门限值时，根据所述路面坡度确定本车辆四个车轮的悬架高度目标指令，并将所述悬架高度目标指令发送至半主动悬架控制器；根据所述路面坡度确定目标驻车夹紧力，并控制制动卡钳输出所述目标驻车夹紧力；接收所述半主动悬架控制器发送的悬架高度调节完成信息，所述悬架高度调节完成信息由所述半主动悬架控制器根据所述悬架高度目标指令将本车辆四个车轮的悬架高度调节至对应的目标悬架高度后生成。