[发明专利]一种焊接工装有效
申请号: | 201910527193.9 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN110125601B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 梁国俐;杨跃辉 | 申请(专利权)人: | 唐山学院 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人: | 高姜 |
地址: | 063000*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种焊接工装,包括:焊接夹具,用于将被焊接工件定位并夹紧固定,其包括固定设置的夹具座和分布于所述夹具座上的多个夹持机构;焊接机器人,其包括焊接机械臂和设置于所述焊接机械臂端部的焊枪;焊接上料装置,其包括横跨于所述焊接夹具上方的导轨,滑动配合于所述导轨的滑动座,设置于所述导轨用于驱动所述滑动座相对于导轨滑动的无杆气缸,固定于所述滑动座的导向套,与导向套滑动配合的导杆,固定于所述导杆下端的工件吸附组件,以及设置于所述滑动座用于驱动所述吸附组件沿竖直方向移动的举升气缸,本发明能够快速有效的对被焊接工件进行有效定位固定,并且实现工件的自动化焊接和搬运,从而显著提高工件的焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 工装 | ||
【主权项】:
1.一种焊接工装,其特征在于,包括:焊接夹具,用于将被焊接工件定位并夹紧固定,其包括固定设置的夹具座和分布于所述夹具座上的多个夹持机构;焊接机器人,其包括焊接机械臂和设置于所述焊接机械臂端部的焊枪;焊接上料装置,其包括横跨于所述焊接夹具上方的导轨,滑动配合于所述导轨的滑动座,设置于所述导轨用于驱动所述滑动座相对于导轨滑动的无杆气缸,固定于所述滑动座的导向套,与导向套滑动配合的导杆,固定于所述导杆下端的工件吸附组件,以及设置于所述滑动座用于驱动所述吸附组件沿竖直方向移动的举升气缸。
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