[发明专利]一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法

摘要

一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，将踏板行程指令电压Ub与预置减速率ap进行关联，踏板行程指令电压Ub越大，预置减速率ap越大；反之预置减速率ap越小。根据预置减速率ap确定实时减速率av。当实时减速率av小于预置减速率ap，增加刹车电流Ib；反之减小刹车电流Ib；当实时减速率av等于预置减速率ap，刹车电流Ib维持不变。这一过程补偿了伺服阀等部件个体差异，通过调节刹车电流Ib实现准确的减速率控制。控制中能够很好的感知了飞行员期望，当跑道湿滑时设置较小的预置减速率ap，防止出现刹车系统频繁出现打滑；当跑道干燥且紧急时，设置较大的预置减速率ap，防止飞机刹车距离较长，甚至冲出跑道。

主权项

1.一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，其特征在于，具体过程是：步骤一，预置减速率a_p的调节：防滑刹车系统根据踏板行程指令电压U_b通过公式(6)确定预置减速率a_p：a_p＝kU_b  (6)公式(6)中，k为预置减速率的计算系数；对预置减速率a_p设置有预置减速率公差n；步骤二，实时减速率a_v的调节：根据确定的预置减速率a_p调节实时减速率a_v；通过公式(7)～公式(9)调节当前控制周期刹车电流I_b，使实时减速率a_v按控制周期向预置减速率a_p进行调整，每个控制周期电流的调整量为m；I_b＝I_b‑1+m 当a_v＜a_p时  (7)I_b＝I_b‑1‑m 当a_v＞a_p时  (8)I_b＝I_b‑1 当a_v＝a_p时  (9)公式(7)～公式(9)中，I_b为当前控制周期刹车电流，I_b‑1为上一控制周期刹车电流；将实时减速率a_v与预置减速率a_p进行比较，通过公式(7)、公式(8)和公式(9)确定下一控制周期刹车电流，并逐周期的采用逼近法调节当前控制周期刹车电流I_b；至此，完成基于踏板减速率控制的飞机刹车控制。