[发明专利]轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910527752.6 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110263847B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋忻洋;孙星;郭晓威 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取具有时序的图像帧序列；从所述图像帧序列的各图像帧中提取目标对象的特征，得到所述目标对象的初始特征图；按所述时序融合各所述初始特征图，得到所述目标对象的第一轨迹特征图；对各所述初始特征图进行特征提取，得到深度特征图；将各深度特征图按所述时序融合，得到所述目标对象的第二轨迹特征图；融合第一轨迹特征图和第二轨迹特征图，得到所述目标对象的轨迹特征。本申请的方案，能够提高轨迹特征获取的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 获取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹获取方法，所述方法包括：获取具有时序的图像帧序列；从所述图像帧序列的各图像帧中提取目标对象的特征，得到所述目标对象的初始特征图；按所述时序融合各所述初始特征图，得到所述目标对象的第一轨迹特征图；对各所述初始特征图进行特征提取，得到深度特征图；将各深度特征图按所述时序融合，得到所述目标对象的第二轨迹特征图；融合第一轨迹特征图和第二轨迹特征图，得到所述目标对象的轨迹特征。
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