[发明专利]一种带视觉集成的多台机器人控制方法有效
| 申请号： | 201910527767.2 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110202579B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 苏庆;张扬辉;舒鹏飞;金涛;陈越;黄健;罗文海;袁相 | 申请（专利权）人： | 深圳市人通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种带视觉集成的多台机器人控制方法，所述方法包括以下步骤：获取机器人i的机械模型，对所述机械模型进行数学建模，根据所述数学模型形成程序表述a |
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| 搜索关键词： | 一种 视觉 集成 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带视觉集成的多台机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取机器人i的机械模型，对所述机械模型进行数学建模，根据所述数学模型形成程序表述ai，然后根据所述程序表述ai形成程序名bi；重复前述步骤一次或一次以上；将上述程序表述ai利用编程软件的库封装功能，把程序表述的代码封装到库中，并分别形成各自对应的库文件ci；将存储有所述库文件ci的应用程序设置于安装有实时核的控制器中；将视觉程序运行在所述安装有实时核的控制器中；其中，n为正整数。
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