[发明专利]一种精密圆柱齿轮自适应保护夹具机械手

摘要

本发明公开了一种圆柱齿轮自适应保护夹具机械手，它包括底座、导向盘、驱动组件、电磁吸盘和三个弹性夹紧机构，三个弹性夹紧机构等间隔分布且滑动连接在导向盘上，弹性夹紧机构包括夹紧固定座、夹紧移动块、柔性基带片和若干弹性卡紧组件，夹紧移动块与夹紧固定座之间连接有第一复位弹簧，夹紧移动块铰接有两个对称的摆块，柔性基带片的两端分别固定连接在摆块的另一端，两个摆块之间连接有第二复位弹簧，若干弹性卡紧组件呈矩阵排列在柔性基带片上；本发明通过弹性夹紧机构上设置的柔性基带片与若干弹性卡紧组件配合从而防止齿轮转动，对齿轮齿面的压强很小，不会损伤齿轮齿面，在装夹齿轮的同时更好地保护齿轮齿面，不影响齿轮的使用寿命。

主权项

1.一种圆柱齿轮自适应保护夹具机械手，其特征在于，其特征在于，包括底座（1）、导向盘（2）、驱动组件（3）、电磁吸盘（4）和三个弹性夹紧机构（5），所述底座（1）与导向盘（2）之间连接有至少两个支撑杆（6），所述电磁吸盘（4）固定在导向盘（2）上，所述导向盘（2）的轴线与电磁吸盘（4）的轴线重合，三个所述弹性夹紧机构（5）等间隔分布且滑动连接在导向盘（2）上，所述驱动组件（3）用于带动三个弹性夹紧机构（5）同时沿径向移动；所述弹性夹紧机构（5）包括夹紧固定座（51）、夹紧移动块（52）、柔性基带片（53）和若干弹性卡紧组件（54），所述夹紧固定座（51）与导向盘（2）连接，所述夹紧移动块（52）的一端滑动嵌套在夹紧固定座（51）内，所述夹紧移动块（52）的一端端部与夹紧固定座（51）之间连接有第一复位弹簧（55），所述夹紧固定座（51）内嵌设有用于控制电磁吸盘（4）和驱动组件（3）通断电的接近开关（56），所述夹紧移动块（52）的另一端铰接有两个对称的摆块（57），所述柔性基带片（53）的两端分别固定连接在摆块（57）的另一端，两个所述摆块（57）之间连接有第二复位弹簧（58），若干所述弹性卡紧组件（54）固定在柔性基带片（53）上，并呈矩阵排列。