[发明专利]图像定位的方法和装置、存储介质有效
| 申请号： | 201910527915.0 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110349211B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘兆祥;林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 肖镏彬 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种图像定位的方法和装置、存储介质，用于解决相关技术中视觉定位不够精准的技术问题。所述图像定位的方法包括：接收第一时刻以及第二时刻的图像；获取所述第一时刻的图像的绝对位姿以及所述第一时刻的图像和所述第二时刻的图像之间的相对位姿；根据所述绝对位姿和所述相对位姿，获取所述图像的最终位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种图像定位的方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一时刻以及第二时刻的图像；获取所述第一时刻的图像的绝对位姿以及所述第一时刻的图像和所述第二时刻的图像之间的相对位姿；根据所述绝对位姿和所述相对位姿，获取所述图像的最终位姿。
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