[发明专利]一种教创型水下机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 201910528035.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110217364A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 庞硕;韩冰;吴桐树 | 申请（专利权）人： | 杭州爱易特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞涛 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人领域，更具体地说，它涉及一种教创型水下机器人及其控制系统，旨在解决现有水下机器人不易于新人教育的问题，其技术方案要点是：一种教创型水下机器人，采用模块化的方式组装，包括主舱、能源模块、推进模块、照明模块、摄像模块、通讯及传感器接口，其中能源模块通过电池舱来实现供电，推进模块通过水下推进器实现推进，各功能模块与主舱之间均为可拆连接，且具有水密结构。本发明通过各功能模块的结构设计与连接方式，实现各功能模块方便的拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 控制系统 能源模块 推进模块 主舱 技术方案要点 传感器接口 水下推进器 可拆连接 连接方式 摄像模块 水密结构 照明模块 电池舱 模块化 拆装 组装 供电 通讯 教育 | ||
【主权项】：
1.一种教创型水下机器人，包括主舱（1）、连接于主舱（1）的能源模块、推进模块（6）、照明模块（4）、摄像模块（5），其特征在于：各功能模块与主舱（1）之间均为可拆连接且具有水密结构；主舱（1）上还连接有控制各功能模块的控制模块（2），控制模块（2）包括位于主舱内的控制板，控制板耦接有调试接口（12），调试接口（12）向外延伸至主舱（1）外。
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