[发明专利]一种车载井口作业自动化装置

摘要

本发明涉及到一种修井设备领域，具体涉及到一种车载井口作业自动化装置。包括平台，平台左侧设置有外竖架，外竖架内滑动设置有内竖架，平台上固定有自动化作业液压传动装置，自动化作业液压传动装置的输出轴上固定有转台，转台上铰连接有两组相互平行的前摆杆和后摆杆，上摆杆和调节杆远离连接件的一端与油管动力钳连接，上杆上铰连接有与其垂直的套管，套管位于平台上方，套管内滑动设置有与其同轴心的伸缩管，伸缩管上固定有第六伸缩缸，第六伸缩缸的伸缩杆上固定有竖直的转轴，转轴上下两端均铰连接有一组卡爪。本发明，能够整体跟随修井机车运动，能够省掉拆卸和安装的过程，降低安全风险，自动化程度高,能够降低修井成本。

主权项

1.一种车载井口作业自动化装置，包括平台(1)，其特征在于，平台(1)左侧设置有外竖架(13)，外竖架(13)内滑动设置有内竖架(18)，外竖架(13)和内竖架(18)通过第五伸缩缸(19)连接，平台(1)朝向内竖架(18)一侧固定有连接角(2)，连接角(2)中部与内竖架(18)铰连接，内竖架(18)与连接角(2)通过第七伸缩缸(24)活动连接，平台(1)上固定有液压回转传动装置，液压回转传动装置的输出轴上固定有转台(4)，转台(4)上铰连接有两组相互平行的前摆杆(5)和后摆杆(6)，两组前摆杆(5)和后摆杆(6)分别与连接件(8)铰连接，转台(4)上设置有驱动前摆杆(5)和后摆杆(6)摆动的第一伸缩缸(7)，连接件(8)上铰连接有一组上摆杆(9)，上摆杆(9)下方的连接件(8)上铰连接有与上摆杆(9)平行的调节杆(11)，上摆杆(9)和调节杆(11)远离连接件(8)的一端与油管动力钳(12)连接，连接件(8)上设置有用于驱动上摆杆(9)和调节杆(11)运动的第二伸缩缸(10)，内竖架(18)上端铰连接有上杆(25)，上杆(25)朝向内竖架(18)的一侧固定有耳板(32)，耳板(32)与内竖架(18)通过第四伸缩缸(17)连接，上杆(25)上铰连接有与其垂直的套管(15)，套管(15)位于平台(1)上方，套管(15)内滑动设置有与其同轴心的伸缩管(16)，套管(15)内固定有用于驱动伸缩管(16)在套管(15)内滑动的第八伸缩缸(26)，套管(15)两侧的上杆(25)上均铰连接有一第三伸缩缸(14)，第三伸缩缸(14)的伸缩杆与套管(15)铰连接，伸缩管(16)上套设有套件(27)，套件(27)一侧铰连接有平衡杆(28)，平衡杆(28)一端和其同侧第三伸缩缸(14)的缸体与上杆(25)的铰接处铰连接，伸缩管(16)上固定有第六伸缩缸(21)，第六伸缩缸(21)的伸缩杆上固定有竖直的转轴(30)，转轴(30)上下两端均铰连接有一组卡爪(20)，位于同侧的上下两卡爪(20)中部通过竖直的连接轴(22)铰连接，连接轴(22)上固定有固定杆(23)，固定杆(23)与伸缩管(16)固定连接。