[发明专利]一种多目结构光系统的加权集成测量方法在审
| 申请号： | 201910528437.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110274552A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 黄军辉;王昭;卢磊磊;何曾范;邢超;高建民 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目结构光系统的加权集成测量方法，本发明以测量系统的实际标定参数为依据，对测量系统中的各测量元件进行加权，该权值直接影响最终的测量精度。避免了目前直接求解时由于未考虑各个测量元件标定精度不同，对测量结果影响程度不同而导致的测量精度较低的缺点。本发明不仅测量原理简单，而且对测量精度有较大提高，为后续三维结构光测量提供了一种有效的提高精度的测量方法。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 结构光系统 测量系统 加权集成 三维结构光 标定参数 测量原理 标定 求解 加权 | ||
【主权项】：
1.一种多目结构光系统的加权集成测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对多目结构光测量系统进行标定，获取系统标定参数并计算标定残差；步骤二，分析多目结构光测量系统中各测量元件的标定参数，并根据标定残差的标准差为给各测量元件赋权重；步骤三，基于各测量元件的非线性成像模型，构建通过所有测量原件的成像约束方程所构成的加权集成测量模型；步骤四，基于加权最小二乘方法对加权集成测量模型中的空间点坐标进行求解，求解过程中，物点空间坐标优先满足权重大的成像约束方程。
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