[发明专利]基于车路协同的车辆防碰撞预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于车路协同的车辆防碰撞预警系统及方法，预警系统包括车载设备、路侧设备、控制模块、通信模块、路侧提示设备；车载设备和路侧设备通过通信模块进行数据交换，采集到的各类数据通过建立的数据通道汇聚到控制模块进行碰撞风险评估，根据评估风险信息后形成的预警信息或控制指令下发至车载终端或路侧提示设备，提示车辆采取相应的措施防止车辆碰撞的发生。本发明借助车路协同技术和碰撞预警模型可获取车辆准确的碰撞风险值，车载设备接收到预警信息后可通过语音和图像提醒车辆采取相应的防碰撞措施，路侧提示设备通过灯光或显示设备进行碰撞风险提示。

主权项

1.一种基于车路协同的车辆防碰撞预警系统，其特征在于，包括车载设备、路侧设备、控制模块、通信模块和路侧提示设备；车载设备，用于采集车辆的行驶信息，与路侧设备通信，并根据控制模块发送的控制指令，提示驾驶员车辆面临的碰撞风险或提示执行相应的预防碰撞措施；路侧设备，用于接收传感器检测的道路环境信息、车载设备检测的车辆行驶信息、交通信号灯广播的相位信号信息；通信模块，用于路侧设备与车载设备之间的数据传输；控制模块，用于处理车载设备、路侧设备传输的车辆、道路环境信息，并判别车辆的运动速度和运动方向信息，对车辆面临的碰撞风险进行识别和判断，如果面临碰撞风险，控制模块将碰撞风险信息发送至车载设备和路侧提示设备，提示车辆是否处于危险状态；路侧提示设备，用于接收并显示控制模块发送的提示信息。