[发明专利]一种机器人模块快换接口有效
| 申请号： | 201910528603.1 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110253541B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 朱焱行;管贻生;冯世豪;莫森宇;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;蔡传武 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种机器人模块快换接口。本发明通过旋钮两组机器人模块快换接口使得其中一组机器人模块快换接口的卡槽与另一组机器人模块快换接口的卡檐嵌合，其中一组机器人模块快换接口的卡檐与另一组机器人模块快换接口的卡槽嵌合，从而实现机械连接；通过设置弹簧针与电源线路、通讯线路连接实现电气连接；两组机器人模块快换接口仅有一种装配方式，克服了机器人模块快换接口使用时需区分公母结构和易形成错误装配方式的问题，能够提高连接效率和用户体验，可用于各种模块化结构和机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 模块 接口 | ||
【主权项】：
1.一种机器人模块快换接口，其特征在于，包括连接外壳(100)、设于连接外壳(100)的连接盘(200)以及设于连接外壳(100)的卡槽(300)，所述连接盘(200)外缘至少设有两组非对称设置的卡檐(210)，且所述连接盘(200)沿径向均匀分布有至少三个通孔(220)，所述通孔(220)内布置有与电源线路或通讯线路连接的弹簧针(230)；应用时所述连接装置为两组，其中一组连接装置的卡槽(300)与另一组连接装置的卡檐(210)嵌合，其中一组连接装置的卡檐(210)与另一组连接装置的卡槽(300)嵌合。
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