[发明专利]用于控制可移动物体的方法、设备以及无人飞行器有效
申请号: | 201910529270.4 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN110231834B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 宋亮;韦雅珍;朱青 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于控制可移动物体的方法、用于控制可移动物体的设备、存储介质以及无人飞行器。用于控制可移动物体的方法包括:获取传输至可移动物体的遥控信号的信号强度;响应于信号强度小于预定的强度阈值,获取可移动物体的运动路径;指示可移动物体进入原路返回模式,在原路返回模式中可移动物体沿运动路径返回;响应于信号强度重新大于强度阈值,指示可移动物体退出原路返回模式。由此,能够使例如无人飞行器的可移动物体在遥控信号较弱或者丢失的情况下重新寻找遥控信号,并且避免可移动物体发生碰撞,提高安全性。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 移动 物体 方法 设备 以及 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制可移动物体的方法,其特征在于,包括:获取传输至所述可移动物体的遥控信号;响应于所述遥控信号丢失,获取所述可移动物体的运动路径;指示所述可移动物体进入原路返回模式,在所述原路返回模式中所述可移动物体沿所述运动路径返回;响应于所述遥控信号恢复,指示所述可移动物体退出所述原路返回模式;指示所述可移动物体进入遥控模式;当所述可移动物体再次进入原路返回模式时,指示所述可移动物体回到运动中间点;其中,所述运动中间点包括操作者接管所述可移动物体控制权的点。
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