[发明专利]检测机器人有效
申请号: | 201910529403.8 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110308344B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 李勋;井栋;方潇 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R31/12;G01J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周玲 |
地址: | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种检测机器人。一种检测机器人,包括第一壳体、第二壳体、设于第一壳体内部的检测装置、设于第二壳体内部的控制装置和电源装置。其中,检测机器人的第一壳体和第二壳体呈细长的圆筒形,可以使该检测机器人通过GIS设备的狭窄管道进入GIS设备内部工作。该检测机器人工作时,检测装置可以通过第一壳体的第一开口对GIS设备进行检测,从而避免了人工检测带来的不便,提高了对GIS设备的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 检测 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种检测机器人,其特征在于,包括:第一壳体(110),呈圆筒形结构,以包围形成第一收纳空间(102),所述第一壳体(110)还设有第一开口(103);第二壳体(120),呈圆筒形结构,以包围形成第二收纳空间(104),所述第二壳体(120)与所述第一壳体(110)活动连接,且所述第二壳体(120)远离所述第一开口(103);检测装置(200),设于所述第一收纳空间(102)内并朝向所述第一开口(103),用于通过所述第一开口(103)检测外界信息并得到检测信息;控制装置(300),设于所述第二收纳空间(104)内,所述控制装置(300)还与所述检测装置(200)电连接,用于控制所述检测装置(200),并获取所述检测信息;电源装置(400),设于所述第二收纳空间(104)内,所述电源装置(400)与所述检测装置(200)和所述控制装置(300)电连接,以向所述检测装置(200)和所述控制装置(300)供电。
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