[发明专利]一种用于吊挂看台的三向定位高精度控制方法

摘要

本发明提供了一种用于吊挂看台的三向定位高精度控制方法，基于吊挂看台和周边已安装结构的有限元模型，对监测点进行优化；并根据实际的位移量，计算理论空间坐标和实际空间坐标的差值，获取实际偏移量，进而对吊挂看台的三向位移进行调整和控制；本发明通过将吊挂看台及其周边结构进行网格化处理，并建立相关有限元模型，由此实现吊挂看台的数据化处理，其中对于监测点上传感器的布置，采用了三维曲面节点插值方法和二重结构编码遗传算法优化位移传感器布置点，可极大的减少传感器布置的数量且保证符合偏移量调整所需，进而确保调整精度和节省施工设备；提升过程中的实时监测和调整，可最大程度的保证吊挂看台拼装和提升后空间位置的准确性。

主权项

1.一种用于吊挂看台的三向定位高精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、根据吊挂看台(1)和周边已安装结构的结构图、建立吊挂看台(1)和已安装结构的有限元模型，并进一步开展有限元分析，其中建立有限元模型时需将吊挂看台(1)和安装结构分割成有限单元，进行网格化处理，并结合已安装既有结构的受力状况，分析吊挂看台(1)的初始受力状态；步骤二、在吊挂看台(1)网格化单元的节点上布置监测点，并基于吊挂看台(1)的初始受力状态，采用三维曲面节点插值方法和二重结构编码遗传算法优化位移传感器(4)布置点；根据已安装结构有限元模型的初始受力状态，采用有效独立算法优化应力传感器(5)和应变传感器(6)的布置位置；步骤三、根据已安装结构的传感器优化布置结果，进一步标定吊挂看台(1)上位移传感器(4)的初始空间坐标，安装并标定倒链的初始受力状态；基于吊挂看台(1)结构的初始受力和空间位移的有限元分析结果设计理论提升点(7)，并记录理论提升点(7)空间坐标，进行分阶段提升；步骤四、在提升至各理论提升点(7)过程中，吊挂看台(1)的位移传感器(4)实时采集数据，并计算提升至理论提升点(7)时的位移量与传感器初始空间坐标之和，获得位移传感器(4)的当前实际空间坐标，根据位移传感器(4)的理论空间坐标和实际空间坐标的差值，进一步获取实际偏移量；步骤五、将实际偏移量作为外荷载带入吊挂看台(1)有限元模型中，并提取吊挂看台(1)吊点处的三向反力；将提取的吊点反力输出至中央控制器，中央控制器指挥控制机构调整倒链施加至吊挂看台(1)上，由此完成实际偏移量的三向调整。