[发明专利]一种基于形态学的脊柱模拟矫正方法及装置有效
| 申请号： | 201910529514.9 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110223396B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 邵堃;霍星;王浩;檀结庆;田大胜;程里 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于形态学的脊柱模拟矫正方法及装置，方法包括：1)、建立待矫正脊椎的三维模型，并获取三维模型中各块脊椎骨的中心点的当前坐标；2)、获取待矫正脊椎在无变形状态时各块脊椎骨的中心点的目标坐标；3)、根据目标坐标与当前坐标之间的差异，对当前坐标进行矫正处理；4)、获取矫正后的三维模型中各脊椎骨相对于待矫正脊椎的三维模型中对应脊椎骨的旋转角和旋转轴；5)、获取应用矫正参数后的脊椎的当前三维模型，将当前三维脊椎模型中各块脊椎骨的中心点坐标作为当前坐标，并返回执行步骤3)，直至待矫正脊椎三维模型中各块脊椎骨都处于无变形状态。应用本发明实施例，降低了脊椎矫正手术中的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形态学 脊柱 模拟 矫正 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于形态学的脊柱模拟矫正方法，其特征在于，所述方法包括：1)、建立待矫正脊椎的三维模型，并获取三维模型中各块脊椎骨的中心点的当前坐标；2)、获取待矫正脊椎在无变形状态时各块脊椎骨的中心点的目标坐标；3)、根据目标坐标与当前坐标之间的差异，对当前坐标进行矫正处理，得到矫正后的三维模型；4)、获取矫正后的三维模型中各脊椎骨相对于待矫正脊椎的三维模型中对应脊椎骨的旋转角和旋转轴；5)、将所述旋转角和旋转轴作为对应的脊椎骨的矫正参数，获取应用所述矫正参数后的脊椎的当前三维模型，将当前三维脊椎模型中各块脊椎骨的中心点坐标作为当前坐标，并返回执行步骤3)，直至待矫正脊椎三维模型中各块脊椎骨都处于无变形状态。
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