[发明专利]凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置

摘要

本发明公开了一种凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构、冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构和轻便背负机构，双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构设于轻便背负机构上，冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构和多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构设于轻便背负机构内部。本发明属于凤仙花子采摘机械技术领域，具体是指一种降低种子炸裂率的阻尼减震无损采摘，根据成熟度通过冲撞戳碰充气涨破区别性的将果皮完全分离，并实时进行多方位90°往复翻转自调节种皮分离的凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置。

主权项

1.凤仙花子冲撞涨破自翻转种皮分离阻尼防爆采摘背负装置，其特征在于：包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构、无损斜向传送机构、冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构、柔性果实下滑管、筛分承载装置和轻便背负机构，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构可旋转设于轻便背负机构上，所述无损斜向传送机构倾斜固接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构上，所述无损斜向传送机构一端倾斜固接设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构的前端下方，所述无损斜向传送机构的另一端固接双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构的末端上方，所述柔性果实下滑管一端设于无损斜向传送机构上，柔性果实下滑管的另一端设于轻便背负机构上，所述柔性果实下滑管内部设有柔性承接层，所述柔性承接层为柔性橡胶层设置，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构、多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构和筛分承载装置设于轻便背负机构内部，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构设于轻便背负机构内壁上部，所述筛分承载装置设于轻便背负机构内壁下部，所述多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构设于冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构和筛分承载装置中间，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构一端设于无损斜向传送机构下方，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构另一端设于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构上方；所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂机构包括冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置、鼓风充气组件和冲撞戳碰吹气式果实下滑管，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管倾斜固接设于轻便背负机构内壁上，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管与柔性果实下滑管相连，所述冲撞戳碰吹气式果实下滑管一端固接设于轻便背负机构内壁上，冲撞戳碰吹气式果实下滑管的另一端设于多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构上，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置固接设于轻便背负机构内壁上，所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置滑动可伸缩设于冲撞戳碰吹气式果实下滑管的中部，所述鼓风充气组件固接设于轻便背负机构内壁上，所述鼓风充气组件的出风口一端设于冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置上；所述冲撞戳碰吹气式果皮破裂装置包括冲撞戳碰果皮破裂组件、冲撞戳碰驱动组件、冲撞戳碰围挡组件和滑动腔固定件，所述冲撞戳碰围挡组件固接设于轻便背负机构内壁上，所述滑动腔固定件固接设于冲撞戳碰围挡组件上，所述冲撞戳碰驱动组件设于冲撞戳碰围挡组件上，所述冲撞戳碰果皮破裂组件设于冲撞戳碰围挡组件和冲撞戳碰驱动组件上，所述冲撞戳碰果皮破裂组件可伸缩设于冲撞戳碰吹气式果实下滑管上；所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘机构包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置、调向支撑装置和漏斗形果实承接下滑管，所述调向支撑装置设于轻便背负机构上，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置设于调向支撑装置前端，所述漏斗形果实承接下滑管设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置和无损斜向传送机构上；所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式防炸裂采摘装置包括双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件、防炸裂采摘固定围挡组件和搂抱式采摘驱动组件，所述防炸裂采摘固定围挡组件设于调向支撑装置远离轻便背负机构的一端，所述防炸裂采摘固定围挡组件为中空腔体结构设置，所述搂抱式采摘驱动组件设于防炸裂采摘固定围挡组件内，所述双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件设于搂抱式采摘驱动组件上，所述漏斗形果实承接下滑管呈漏斗形设置，所述漏斗形果实承接下滑管上端固接防炸裂采摘固定围挡组件侧壁，漏斗形果实承接下滑管的进料口设于双层搂抱粘弹性阻尼减振式采摘件的正下方，所述漏斗形果实承接下滑管下端设于无损斜向传送机构上方，漏斗形果实承接下滑管直径大于凤仙花果实的直径；所述多方位90°往复自调节翻转推动式种皮全分离机构包括旋转拨动盘、自调节翻转分离组件、防护固定围挡组件和分离驱动组件，所述防护固定围挡组件固接设于轻便背负机构内壁，所述分离驱动组件设于轻便背负机构内壁，所述自调节翻转分离组件设于分离驱动组件上，所述旋转拨动盘可旋转设于自调节翻转分离组件上。