[发明专利]基于计算机视觉技术的火控装置及其自动瞄准方法

摘要

本发明提供一种基于计算机视觉技术的自动瞄准火控装置，涉及军工安防领域。其包括火控系统端和中央服务器端，所述火控系统端由下至上依次为固定支架、电气仓、整体系统水平旋转电机、摄像头仓、装备系统水平旋转电机、装备固定装置，所述装备固定装置上还安装有装备系统垂直旋转电机、武器固定支架和装备扳机控制系统；还提供一种控制方法，采用人工智能技术中重要的分支—计算机视觉技术应用于武器火控系统中，达到自动识别、跟踪、瞄准、开火的过程。

主权项

1.一种基于计算机视觉技术的火控装置，包括火控系统端和中央服务器端，其特征在于：所述火控系统端由下至上依次为固定支架、电气仓、整体系统水平旋转电机、摄像头仓、装备系统水平旋转电机、装备固定装置，所述装备固定装置上还安装有装备系统垂直旋转电机、武器固定支架和装备扳机控制系统；所述整体系统水平旋转电机、装备系统水平段转电机和装备系统垂直旋转电机均包括定子部分和转子部分；所述电气仓下端连接在固定支架上，上端与整体系统水平旋转电机的定子部分连接，电气仓内部整合安装电机控制系统、可充电电池、可充电电池充电器、交流电源系统、远程通信系统；所述摄像头仓下端安装在所述整体系统水平旋转电机的转子上，上端连接装备系统水平旋转电机的定子；所述装备系统水平旋转电机的转子连接装备固定装置；所述装备固定装置为U型槽结构，其内部安装武器固定支架，所述武器固定支架的一侧连接在装备垂直旋转电机的转子上，所述装备垂直旋转电机的定子安装在装备固定装置的一侧内壁上，所述武器固定支架的另一侧通过固定轴承连接在装备固定装置的另一侧内壁上；下端为缓冲坐力滑轨系统，滑轨末端为弹簧缓冲，滑轨上安装滑块与武器装备连接；所述中央服务器端包括中央服务器运算系统和中央服务器界面系统。