[发明专利]一种工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统及方法有效
| 申请号： | 201910531442.1 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110261098B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 尚焜;高润鹏;王昊;王帆 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01M13/003 | 分类号： | G01M13/003 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里;丛洪杰 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统及方法，属换向阀失效检测技术领域，解决了现有技术存在的安全性差、精度低、时间长等问题。工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统，俯仰换向阀用于接收换向动作控制指令，并根据换向动作控制指令切换工程机械俯仰结构的运动方向；所述失效检测系统包括角速度检测模块、航向仪、失效检测仪；其中，角速度检测模块用于实时检测工程机械俯仰结构的轴向角速度；航向仪用于接收轴向角速度，并对轴向角速度进行误差补偿，得到补偿后的角速度；失效检测仪用于判断换向动作控制指令指示的运动方向与补偿后的角速度方向是否一致，若不一致，俯仰换向阀失效。该方法有效提高了换向阀失效检测精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 俯仰 换向 动态 失效 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统，其特征在于，所述俯仰换向阀，用于接收换向动作控制指令，并根据所述换向动作控制指令切换工程机械俯仰结构的运动方向；所述失效检测系统包括角速度检测模块、航向仪、失效检测仪；其中，所述角速度检测模块，用于实时检测所述工程机械俯仰结构运动过程中的轴向角速度；所述航向仪，用于接收所述轴向角速度，并对所述轴向角速度进行误差补偿，得到补偿后的角速度；所述失效检测仪，用于判断所述换向动作控制指令指示的运动方向与所述补偿后的角速度方向是否一致，若不一致，所述俯仰换向阀失效。
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