[发明专利]基于ZYNQ的实时双目立体视觉输出方法在审
| 申请号： | 201910531853.0 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110264527A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 罗炬锋;翟华伟;张力;崔笛扬;李丹;邱云周;郑春雷 | 申请（专利权）人： | 上海物联网有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/55;G06T1/20 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉输出方法，包括以下步骤：利用标定板完成双目相机的离线标定，获得相机的内部参数、外部参数和畸变参数；基于离线标定的相机的内部参数、外部参数和畸变参数，从图像采集模块在FPGA平台上进行实时图片校正；输入校正后的图片，在FPGA平台上进行立体匹配算法实现，计算出视差图，并进行输出。本发明能够实时获取视差图，便于后续应用的二次开发。 | ||
| 搜索关键词： | 双目立体视觉 畸变参数 内部参数 外部参数 视差图 标定 离线 输出 校正 相机 图像采集模块 二次开发 立体匹配 实时获取 实时图片 双目相机 算法实现 标定板 应用 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉输出方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用标定板完成双目相机的离线标定，获得相机的内部参数、外部参数和畸变参数；(2)基于离线标定的相机的内部参数、外部参数和畸变参数，从图像采集模块在FPGA平台上进行实时图片校正；(3)输入校正后的图片，在FPGA平台上进行立体匹配算法实现，计算出视差图，并进行输出。
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