[发明专利]一种运动控制硬件架构及系统在审
| 申请号： | 201910531928.5 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110209093A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海可驷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制硬件架构及系统。所述硬件架构包括：至少一个运动控制内核以及至少一个伺服控制内核；所述运动控制内核向所述伺服控制内核发送控制指令；所述伺服控制内核接收所述运动控制内核发送的控制指令，控制电机设备执行所述控制指令。本发明实施例通过在同一个硬件架构下集成多个内核来实现运动控制的功能，解决了独立控制器和独立伺服的资源浪费，降低了各硬件模块之间的信号连接的硬件成本和通讯协议成本，提高了运动控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 内核 运动控制 伺服控制 运动控制硬件 控制指令 硬件架构 架构 发送控制指令 独立控制器 控制电机 设备执行 通讯协议 信号连接 硬件成本 硬件模块 伺服 发送 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制硬件架构，其特征在于，所述硬件架构包括至少一个运动控制内核以及至少一个伺服控制内核；所述运动控制内核向所述伺服控制内核发送控制指令；所述伺服控制内核接收所述运动控制内核发送的控制指令，控制电机设备执行所述控制指令。
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