[发明专利]基于事件触发机制的分布式集员滤波器设计方法在审
| 申请号： | 201910532006.6 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110377955A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 马钰琪;房晓丽;马立丰;庞凯;张博闻;刘磊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于事件触发机制的分布式集员滤波器设计方法，本发明中的事件触发规则为滤波器只在触发条件满足的情况下才会接受传感器传递的信息；传感器的饱和问题用一类非线性函数表示，通过解一组递推线性矩阵不等式，确定使滤波误差系统满足给定的性能指标的滤波器存在的充分条件，最后对分布式集员滤波器进行优化。通过本发明使离散时变非线性系统的滤波性能满足实际工程需求，大大提高了整个网络系统的鲁棒性、容错性、可靠性、非脆弱性及扰动抑制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波器 滤波器设计 触发机制 基于事件 传感器 线性矩阵不等式 非线性函数 非线性系统 饱和问题 充分条件 触发条件 滤波误差 滤波性能 扰动抑制 实际工程 事件触发 整个网络 鲁棒性 容错性 脆弱性 递推 时变 传递 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于事件触发机制的分布式集员滤波器设计方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1、建立传感器饱和约束下的离散时变非线性系统数学模型；步骤2、根据传感器饱和约束下的离散时变非线性系统数学模型建立基于事件的分布式集员滤波器；步骤3、确定分布式集员滤波器参数的设计目标及滤波误差矩阵；步骤4、确定噪声、触发条件、非线性函数及传感器饱和约束函数；步骤5、根据非线性函数及传感器饱和约束函数确定求解分布式集员滤波器参数的线性矩阵不等式；步骤6、对确定参数的分布式集员滤波器进行优化。
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