[发明专利]车辆前后视鱼眼图像的180度矫正视图的生成方法

摘要

本发明提供了车辆前后视鱼眼图像的180度矫正视图的生成方法，得到的矫正视图的广角变大至180度，基本无畸变，图像更加清晰，包括以下步骤：实时采集前、后视摄像头所摄图像，对采集到的图像进行标定，获取前、后视摄像头的内外参数；分别将前、后视摄像头拍摄的图像分成左侧图像、中间图像、右侧图像，分别对左侧图像、中间图像、右侧图像进行矫正；根据前、后视摄像头的内外参数获得左侧图像、中间图像、右侧图像的矫正变换参数α、β、γ；对左侧图像、中间图像、右侧图像利用矫正变换参数α、β、γ进行矫正；将左、右摄像头采集到的图像的两侧部分和前、后视摄像头的两侧部分利用特征点进行匹配、融合。

主权项

1.车辆前后视鱼眼图像的180度矫正视图的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：实时采集前、后视摄像头所摄图像，对采集到的图像进行标定，获取前、后视摄像头的内外参数；步骤2：分别将前、后视摄像头拍摄的图像分成左侧图像、中间图像、右侧图像，分别对左侧图像、中间图像、右侧图像进行矫正；步骤3：根据前、后视摄像头的内外参数获得左侧图像、中间图像、右侧图像的矫正变换参数α、β、γ；步骤4：对左侧图像、中间图像、右侧图像利用矫正变换参数α、β、γ进行矫正；步骤5：将左、右摄像头采集到的图像的两侧部分和前、后视摄像头的两侧部分利用特征点进行匹配、融合。