[发明专利]用于油浸式变压器的检修机器人

摘要

本发明涉及一种用于油浸式变压器的检修机器人，包括壳体、控制器、检测装置、可伸缩机械臂及第一垂直喷射装置。将该检修机器人放置在充满变压器油的变压器中，检修机器人的检测装置获取包括壳体的速度信息以及油浸式变压器的内部环境参数的检测数据信息，如果检测装置检测到变压器内部需要维修，则可通过第一垂直喷射装置使得该机器人在变压器油中向上移动，移动到操作人员可操作的位置后，然后操作人员在可伸缩机械臂的安装位上安装维修工具再将机器人放下去，并通过控制器控制可伸缩机械臂伸缩以使安装位靠近需要维修的位置，以进行维修。无需人为的手工对油浸式变压器进行检修，从而无需将油浸式变压器泄油并拆卸，省时省力，降低了检修成本。

主权项

1.一种用于油浸式变压器的检修机器人，其特征在于，包括：壳体，包括容置腔及与设于所述壳体沿第一方向同一端的第一进液口和第一出液口；第一垂直喷射装置，设置于所述容置腔内，所述第一垂直喷射装置分别与所述第一进液口及所述第一出液口连通，用于从所述第一进液口吸入变压器油并从所述第一出液口将所述变压器油喷出，以提供所述壳体沿第一方向移动的推力；检测装置，设置于所述壳体，用于获取检测数据信息；所述检测数据信息包括所述壳体的速度信息以及所述油浸式变压器的内部环境参数；可伸缩机械臂，一端相对固定地连接于所述壳体上，且所述可伸缩机械臂远离所述壳体的一端具有一安装位，所述可伸缩机械臂沿其纵长方向可伸缩，以使所述可伸缩机械臂具有所述安装位的一端远离或靠近所述壳体；及控制器，设置于所述容置腔内，所述控制器分别与所述检测装置、所述可伸缩机械臂和所述第一垂直喷射装置电连接。