[发明专利]智能密集架及其控制方法

摘要

本申请涉及一种智能密集架及其控制方法。所述控制方法，包括步骤：对获取的相邻两密集架体间所形成的过道的图像进行对象检测，以确定所述过道图像内是否包括目标对象；以及，响应于确定所述过道图像内包括目标对象，生成停止移动命令，所述停止移动命令用于停止对应所述密集架体的移动。通过采集相邻两密集架体间的过道的图像，并对所述过道图像进行对象检测，以确定相邻两密集架体间的过道内是否存有目标对象，通过这样的方式，提高检测精度并有效地防止位于过道内的物体被夹损。

主权项

1.一种智能密集架，其特征在于，包括：多个平行设置的导轨；可移动地设置于所述多个导轨上的密集架体，其中，每一密集架体具有多个储存空间，用于存放存储物；设于部分或全部密集架体的底部的驱动组件，其中，所述驱动组件与所述多个导轨相配合，用于控制所述多个密集架体在所述导轨上移动；多个图像采集装置，其中，每一图像采集装置对应于相邻两密集架体间所形成的过道，用于采集过道图像；以及控制器，所述控制器可通信地连接于所述图像采集装置，用于：对所述过道图像进行对象检测，以确定所述过道图像内是否包括目标对象；以及，响应于确定所述过道图像内包括目标对象，生成停止移动命令，所述停止移动命令用于停止对应所述密集架体的移动。