[发明专利]一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法在审
| 申请号： | 201910532188.7 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110217395A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈盛德;兰玉彬;周志艳;巫昌盛;邓继忠;欧阳帆;李继宇;展义龙 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法，其中，所述喷头位置调节装置包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 喷施 植保 调节装置 喷头位置 无人机飞行 控制系统 旋转机构 执行装置 飘移 雾滴 喷头 计算处理模块 飞行状态 获取模块 机构运动 作业飞行 紊流风 支撑杆 药箱 减小 喷杆 旋翼 驱动 防治 应用 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置，其特征在于，包括设置在植保无人机上的药箱、用于将药箱中的药液喷施出去的喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及设置在喷杆上的喷头，其中，所述喷头与所述药箱之间通过连接件连通；所述执行装置包括支撑杆、设置在所述支撑杆与植保无人机之间的用于驱动所述支撑杆在竖直面上做旋转运动的第一旋转机构以及设置在所述支撑杆与所述喷杆之间的用于驱动所述喷杆绕着其轴线方向自转的第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块，其中，所述飞行状态获取模块用于获取当前植保无人机的飞行状态信息；所述计算处理模块用于根据所述飞行状态获取模块获取的飞行状态信息生成对执行装置相应的调控指令以控制执行装置工作。
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