[发明专利]经济型摩擦式谐波减速器在审
| 申请号： | 201910532321.9 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110159727A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 孟祥杰;朱宝涛 | 申请（专利权）人： | 廊坊市钦纵传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H13/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市安次区龙河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种经济型摩擦式谐波减速器，涉及减速器技术领域，解决了现有技术中存在的谐波减速器中的柔性轮以及刚性轮之间依靠齿轮传动的技术问题。该装置包括谐波发生器、柔性轮以及刚性轮，其中，刚性轮套设在柔性轮上，谐波发生器存在凸轮状结构，柔性轮套设在凸轮状结构上且凸轮状结构的周向侧面为连续曲面；柔性轮与刚性轮相接触的区域存在摩擦力且两者能通过摩擦力传动，当谐波发生器发生转动时，柔性轮能自转以输出动力。本发明用于避免柔性轮以及刚性轮之间需要依靠齿轮传动的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性轮 刚性轮 凸轮状结构 谐波发生器 谐波减速器 齿轮传动 经济型 摩擦式 减速器 摩擦力传动 连续曲面 输出动力 周向侧面 自转 转动 | ||
【主权项】：
1.一种经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，包括谐波发生器(1)、柔性轮(2)以及刚性轮(3)，其中，所述刚性轮(3)套设在所述柔性轮(2)上，所述谐波发生器(1)存在凸轮状结构，所述柔性轮(2)套设在所述凸轮状结构上且所述凸轮状结构的周向侧面为连续曲面；所述柔性轮(2)与所述刚性轮(3)相接触的区域存在摩擦力且两者能通过摩擦力传动，当所述谐波发生器(1)发生转动时，所述柔性轮(2)能自转以输出动力。
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