[发明专利]无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统

摘要

无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。

主权项

1.无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，包括压路机、摊铺机、基准站，其特征在于：由多台设置有无人控制系统的钢轮压路机和胶轮压路机，组成无人驾驶压路机机群（102）、摊铺机（101）上设置的施工线路规划系统、移动式基准站及微波通讯系统（103），构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的钢轮压路机的左右侧轮轴位置和所述的胶轮压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器（207）；以隧道内排水沟（105）侧壁为参照物，通过在所述的钢轮和胶轮压路机上设置的激光测距传感器（207），测试到压路机车轮与排水沟（105）侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯系统来识别前方行驶摊铺机的距离，来设定压路机每幅的行驶长度，根据每幅行驶长度及与前方摊铺机的适时距离，来设定压路机每分钟的行驶速度，保障无人驾驶压路机跟随前方摊铺机的摊铺线路展开碾压。