[发明专利]一种适应复杂地形多功能越障装置

摘要

本发明涉及一种适应复杂地形多功能越障装置，前端支腿固定在主支架前端，主支架后端固定后端支腿，主支架的左右两侧分别连接侧面支架，侧面支架的两侧分别固定侧面支腿；前端支腿的前端轮轴心设置前端摆动气缸，前端摆动气缸固定在第一前端杆上，第一前端杆铰接第二前端杆后固定在主支架上，第一前端杆上和第二前端杆的端部铰接前端支撑气缸；后端支腿的后端支撑气缸铰接在主支架的后端，后端支撑气缸铰接第一后端杆，第一后端杆上铰接第二后端杆，第二后端杆铰接在主支架上，第一后端杆的端部固定后端摆动气缸，后端摆动气缸连接后端轮的轴心。本发明能适应复杂地形、功能多样、组合模式多样、负载大、运动自由度多。

主权项

1.一种适应复杂地形多功能越障装置，其特征在于，包括：/n前端支腿(1)，所述前端支腿(1)固定在主支架(3)前端，所述主支架(3)后端固定后端支腿(2)，所述主支架(3)的左右两侧分别连接侧面支架(4)，所述侧面支架(4)的两侧分别固定侧面支腿(5)；/n所述前端支腿(1)的前端轮(6)轴心设置前端摆动气缸(7)，所述前端摆动气缸(7)固定在第一前端杆(8)上，所述第一前端杆(8)铰接第二前端杆(10)后固定在主支架(3)上，所述第一前端杆(8)上和第二前端杆(10)的端部铰接前端支撑气缸(9)；/n所述后端支腿(2)的后端支撑气缸(11)铰接在主支架(3)的后端，所述后端支撑气缸(11)铰接第一后端杆(12)，所述第一后端杆(12)上铰接第二后端杆(13)，所述第二后端杆(13)铰接在主支架(3)上，所述第一后端杆(12)的端部固定后端摆动气缸(14)，所述后端摆动气缸(14)连接后端轮(15)的轴心；/n所述侧面支腿(5)设有多个连接板(28)，所述连接板(28)通过多个气缸(29)固定在第一连接带(30)和第二连接带(31)上，所述第一连接带(30)和第二连接带(31)分别套有两个转动轮(32)，所述转动轮(32)分别固定在第一连接板(34)，第二连接板(35)上，所述第一连接板(34)和第二连接板(35)之间通过第一连接轴(36)和第二连接轴(37)固定，所述第一连接板(34)上固定侧面轮(33)，所述侧面轮(33)上设置侧面轮驱动气缸(38)，所述转动轮(32)设置转动气缸(39)。/n