[发明专利]一种泡膜卷材切割成形码垛装置

摘要

一种泡膜卷材切割成形码垛装置，包括底座、套筒、第一伺服电机、RV减速器及固定在底座上的立柱，套筒通过轴承安装在立柱外侧，第一伺服电机的输出轴与RV减速器的输入端相连接，RV减速器与立柱相固接并且其输出端与套筒相固接；套筒外侧固设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接，丝杆上螺接有螺母，套筒上套装有摆臂，摆臂上嵌设有所述螺母，摆臂上还安装有导轨和齿条，导轨上滑动安装有滑块，滑块上固设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上固接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，滑块底端安装有吸附装置，吸附装置与数字控制器电性连接，实现了裁切成形的泡膜片自动整理摆放。

主权项

1.一种泡膜卷材切割成形码垛装置，其特征在于：包括底座(15)、套筒(2)、第一伺服电机(3)、RV减速器(4)及固定在底座(15)上的立柱(1)，所述套筒(2)通过轴承套设在立柱(1)外侧，所述第一伺服电机(3)的输出轴与RV减速器(4)的输入端相连接，所述RV减速器(4)与立柱(1)相固接并且其输出端与套筒(2)相固接；所述套筒(2)外侧固设有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴与丝杆(14)通过联轴器相连接，所述丝杆(14)上螺接有螺母(11)，所述套筒(2)上套装有摆臂(5)，所述摆臂(5)上嵌设有所述螺母(11)；所述摆臂(5)上还安装有导轨(9)和齿条(6)，所述导轨(9)上滑动安装有滑块(7)，所述滑块(7)上固设有第三伺服电机(8)，所述第三伺服电机(8)的输出轴上固接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿条(6)相啮合，所述滑块(7)底端安装有吸附装置(16)，所述吸附装置(16)与数字控制器(18)电性连接。