[发明专利]一种柔性磁力网式机械抓取装置

摘要

本发明公开了一种柔性磁力网式机械抓取装置，涉及机械抓取技术领域，能够适应不同形状物体的外形，并且能牢固的抓紧物体，同时结构更加简单，控制更加便捷。本发明包括：包括手臂和夹持结构，夹持结构设置在手臂末端，夹持结构包括两个夹持面，夹持面分别是磁铁板和柔性网，柔性网的边缘和定位磁铁块固定连接。本发明本发明不仅优化了机械爪与被抓取物体的接触方式，同时改进了抓取时施力的控制，实现了反馈施力控制，具有更好贴合被抓取物体、夹取不损坏物体、施力更加均匀、控制拥有反馈、装置简单、机械臂位置控制便捷精确、装置重心稳定等优点。

主权项

1.一种柔性磁力网式机械抓取装置，包括手臂和夹持结构，所述夹持结构设置在手臂末端，其特征在于，所述夹持结构包括两个夹持面，所述夹持面分别是磁铁板（1）和柔性网（2），柔性网（2）的边缘和定位磁铁块（3）固定连接；定位磁铁块（3）和磁铁板（1）相互吸引配合，将柔性网（2）和磁铁板（1）紧密闭合。