[发明专利]清洁行走装置及光伏阵列在审
| 申请号： | 201910533389.9 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110165993A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 崔正磊 | 申请（专利权）人： | 珠海思略智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S30/10 | 分类号： | H02S30/10;H02S40/10;B62D61/10 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄国豪 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁行走装置及光伏阵列，光伏阵列包括清洁行走装置，清洁行走装置包括机身、行走轮组件和行走轮摆动驱动组件，行走轮组件包括多个行走轮，行走轮组件连接机身，机身可变形，行走轮摆动组件用于驱动行走轮的行走面绕机身摆动，当清洁行走装置行驶至连接桥上时，机身在跨越连接桥的坡度时可发生形状的变化，便于适应光伏阵列中连接桥的形状，同时清洁行走装置中的行走轮可绕机身进行钟式摆动，便于行走轮适应连接桥的行驶面的角度，使连接桥的行驶面对行走轮进行支撑，从而使得清洁行走装置在光伏阵列中能够适应连接桥中的各种形状，避免清洁行走装置通过连接桥时出现的清洁行走装置驱动力不足的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 连接桥 行走轮 清洁 机身 光伏阵列 行走轮组件 摆动 行驶 摆动驱动组件 摆动组件 可变形 驱动力 行走面 坡度 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.清洁行走装置，包括机身与行走轮组件，所述行走轮组件包括多个行走轮，所述行走轮组件连接所述机身，所述机身可变形，其特征在于：所述清洁行走装置还包括：行走轮摆动驱动组件，所述行走轮摆动组件用于驱动所述行走轮的行走面绕所述机身摆动。
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